1. 항법 메세지 (Navigation Message)
ㅇ GPS 위성에서 송출하는 반송파(L1 반송파,L2 반송파)에 실려지는 메세지
ㅇ (용어) 때론, D 코드 또는 Data code 또는 Baseband signal 이라고도 함
ㅇ 메세지 형태 : 2진 부호화된 일련의 펄스 신호들
ㅇ 메세지에 포함된 내용
- 위성에서 전송되는 각종 보조적인 항법 정보
- 거리 측정과 동시에 해독되고, 계산처리됨
- 위성의 정상가동상태,위성시각,위성궤도력,전리층 모델 정보 등 다양한 보정자료에 대한 정보
※ (모든 항법메세지 수신을 위해서는, 다소 길게, 최소 30초 이상 추적 필요)
2. 항법 메세지 구성 특징
ㅇ 비트 전송속도 : 50 bps
ㅇ 각 메세지 길이 : 1500 비트
ㅇ 메세지 전송속도 : 30초당 1개 메세지 프레임
ㅇ 메세지 구성 : 6초짜리 서브 프레임 5개로 구성됨 (총 30초)
ㅇ 메세지 프레임 구분 : 6초짜리 5개 서브 프레임
- 각 메세지 프레임은, 5개 서브 프레임(각 300 비트) 구성
- 각 서브 프레임은, 10개 워드로 구성
- 각 서브 프레임은, TLM(telemetry word), HOW(handover word)를 공통으로 포함
. HOW : GPS 위성 수신 코드와 GPS 수신기 생성 코드 간에 동일 부분을 찾아주는 역할
- 각 워드는, 30 비트로 구성
ㅇ 서브프레임 전송속도 : 6초당 1개 서브프레임